中鸣机器人编程涉及多个方面。首先,在编程环境方面,中鸣的 E3-RCU 编程环境有快车、Scratch-JMD 等。编程时,例如让机器人根据黑线走或者直线直走转弯,可以采用 BB 法,前期速度可调慢(如 50),用条件“15”判定,也可用条件 1 判定(不能用“5”判定,要用转弯的外侧一角判定)。在循线过程中,沿着黑线边缘运动是较好的办法,此时传感器会读取到一个灰度值。另外,还可以编写程序让机器人沿着边界走,当所读取的值太“暗”时,它应向亮的区域前进。同时,编程教学强调培养编程思维,具有易用、易读的特点。
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